齿轮（Gear）减速机(Retarder)也称为齿轮减速箱、齿轮减速电动机、发动机；齿轮减速机的齿轮类型常用的有普通圆柱齿轮,锥齿轮伞齿轮,行星齿轮,蜗轮蜗杆齿条,非圆齿轮,摆线针齿轮,圆弧齿轮,硬齿面斜齿轮。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。齿轮类型应用主要是根据功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）大小和应用方向来选用的，在微型减速马达领域，24v以下的减速机，在目前市场(shì chǎng)上应用广泛(extensive)的主要是普通圆柱齿轮、行星齿轮、涡轮（Turbo）蜗杆齿轮，这类齿轮通用性强、性能，具备精度（精确度）高，接触性好，传动效率(efficiency)高，运转平稳，噪音(分贝（dB))低；体积（volume)小、重量轻、使用的时长长、承载能力高等特性；齿轮类型材料品质根据用途不能，分为金属材质和塑胶（相关联事物：塑料）材质，是目前主流减速机齿轮材质。
   主减速器的类型按分类的方式不同，可有不同的类型 按参加减速传动的齿轮（Gear）副数日分，有单级式和双级式(两对减速齿轮)两种。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。只有一对传动齿轮副的主减速器称为单级主减速器；具有两对传动齿轮副的丰减速器称为双级丰减速器。   齿轮减速器在各种机械设备(组成：驱动装置、变速装置等)(shèbèi)的传动系统(system)中几乎都有应用，其作用是降低（reduce)工作零件的转速和传递（transmission)转矩力。为了可以适应不同工作条件的要求，减速器被设计成多种结构类型。
   如果按减速器中应用的齿轮（Gear）种类来划分，常见的有圆柱齿轮减速器、圆柱-圆锥（Tapered）齿轮减速器和圆柱蜗杆减速器。在圆柱齿轮减速器中，按减速器中的齿轮齿形分，又可分为渐开线齿形和圆弧齿形减速器；按减速的级数分，又可分为单级、两级和三级减速器。在圆柱蜗杆减速器中，按蜗杆的位置（position )不同，又可分为蜗杆在蜗轮上面传动的上置式、蜗杆在蜗轮下面传动的下置式和蜗杆在蜗轮箱侧面的侧置式等。
   齿轮减速器的结构类型虽然比较多，但是不管是何种类型，其结构组成基本相似。ZLY 型圆柱齿轮减速器结构，它主要由机座、机盖、传动齿轮、传动轴(传动轴组成：轴管、伸缩套和万向节)、滚动轴承(bearing)、轴承盖和紧固连接螺栓(组成:头部和螺杆组成)组成。