齿轮（Gear）减速器在各种机械设备(组成：驱动装置、变速装置等)的传动系统(system)中几乎都有应用，其作用是降低（reduce)工作零件的转速和传递（transmission)转矩力。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。为了可以适应不同工作条件的要求，减速器被设计成多种结构类型。
     如果按减速器中应用的齿轮（Gear）种类来划分，常见的有圆柱齿轮减速器、圆柱-圆锥（Tapered）齿轮减速器和圆柱蜗杆减速器。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。在圆柱齿轮减速器中，按减速器中的齿轮齿形分，又可分为渐开线齿形和圆弧齿形减速器；按减速的级数分，又可分为单级、两级和三级减速器。在圆柱蜗杆减速器中，按蜗杆的位置（position )不同，又可分为蜗杆在蜗轮上面传动的上置式、蜗杆在蜗轮下面传动的下置式和蜗杆在蜗轮箱侧面的侧置式等。
     齿轮（Gear）减速器的结构类型虽然比较多，但是不管是何种类型，其结构组成基本相似。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。图4-89 是ZLY 型圆柱齿轮减速器结构，它主要由机座、机盖、传动齿轮、传动轴、滚动轴承(bearing)、轴承盖和紧固连接螺栓(组成:头部和螺杆组成)组成。     齿轮减速机作为最常见的一种减速机，齿轮类型非常丰富（plump)，通常包括(bāo kuò)普通圆柱齿轮,锥齿轮伞齿轮,行星齿轮,蜗轮蜗杆齿条,非圆齿轮,摆线针齿轮,圆弧齿轮,硬齿面斜齿轮。目前，东元马达生产(Produce)的齿轮减速机是斜齿轮减速机，硬面。该类型的减速机的齿轮采用强度特别高的（strength)低碳(Low carbon)合金(alloy)钢经渗碳淬火(quenching)而成，齿面硬度（Hardness)高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度（精确度）高，接触性好，传动效率(efficiency)高，运转平稳，噪音(分贝（dB))低；体积（volume)小、重量轻、使用的时长(lifetime)长、承载能力高；易于拆检，易于安装，且传动效率比更高，适用于多种工业生产加工领域。