摆线针轮减速机(Retarder)，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿"啮合（niè hé） "的新颖(Novel)传动装置。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。摆线针轮减速机(Retarder)全部传动装置可分为输入部分、减速部分、输出部分三部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承(bearing)，形成H机构（organization)、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承(bearing)的滚道，并由摆线轮与针齿轮（Gear）上一组环形排列的针齿相"啮合（niè hé） "，以组成齿差为一齿的内"啮合（niè hé） "减速机(Retarder)构，为了减小摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。 
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线（Curve）的特性及其受针齿轮（Gear）上针齿限制（limit）之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构（organization)，将摆线轮的低速自转运动通过(tōng guò)销轴，传递（transmission)给输出轴，从而获得较低的输出转速。