摆线针轮减速机(Retarder)全部传动装置可分为输入部分、减速部分、输出部分三部分。接下来分析(Analyse)摆线针轮减速机有减速比大，效率(efficiency)高；运转平稳，噪音(分贝（dB))低；使用可靠，寿命(lifetime)长；结构紧凑(terse)，体积（volume)小主要特性。
 一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿"啮合（niè hé） "系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率(efficiency)达94%。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音(分贝（dB))低，各种规格(specifications)的机型噪音小。
因主要零件是采用高碳(C)合金(alloy)钢淬火(quenching)处理(chǔ lǐ) ，再精磨而成，且摆线齿与针齿套"啮合（niè hé） "传递（transmission)至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使"啮合（niè hé） "区无相对滑动，磨损（零部件失效的一种基本类型） 极小，所以经久耐用。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
与同功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）的其它减速机(Retarder)相比，重量体积（volume) 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能（maybe)小的尺寸。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。