摆线针轮减速机(Retarder)是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承(bearing)，形成H机构（organization)、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮（Gear）上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特性及其受针齿轮（Gear）上针齿限制（limit）之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构（organization)，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机润滑具体如下。
1、卧式摆线减速机(Retarder)在正常情况(Condition)下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣(nasty)，环境温度（temperature)处于高温时可采用循环（continue)润滑。
2、摆线针轮减速机(Retarder)在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑（consider)润滑油(Lubricating oil)。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
3、立式安装行星摆线针轮减速机(Retarder)要严防油泵(Deep well pump)断油，以避免减速机的部件损坏。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油(Lubricating oil)。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，以后再连续（Continuity)工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣(nasty)（liè）可适当缩短换油时间，实践证明减速机(Retarder)的常常清洗和换油对于延长减速机的使用的时长有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油(Lubricating oil)。
6、减速机(Retarder)已加润滑油(Lubricating oil)脂，每六个月更换一次。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。油脂采用二硫化铝（Al)-2#或2L-2#锂基润滑油脂。